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滾輪導(dǎo)軌的基本結(jié)構(gòu):導(dǎo)軌的兩側(cè)為V型沿,這種導(dǎo)軌通常被稱為雙沿V型導(dǎo)軌,滑座的4個(gè)V型滾輪分別在兩側(cè)的V型沿上面滾動(dòng):
從基本結(jié)構(gòu)的角度來看,雙沿V型導(dǎo)軌,是兩個(gè)滾輪在兩側(cè)的V型導(dǎo)軌面上滾動(dòng);將彎節(jié)段與直滑道完美融合,可實(shí)現(xiàn)無限的開放路徑或閉合回路,選擇好承載滑座后可實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。庫比克滾輪導(dǎo)軌全組裝式環(huán)軌就緒后可集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中,承載滑座驅(qū)動(dòng)可采用連續(xù)或分度運(yùn)動(dòng)的方式,承載滑座鎖定系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)正負(fù)0.05MM的可重復(fù)定位。
滾輪導(dǎo)軌是由半圓導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌組合而成,都是V型導(dǎo)軌;主動(dòng)輪/從動(dòng)輪根據(jù)樣式不同數(shù)量有所區(qū)別,其中主動(dòng)輪帶齒,從動(dòng)輪不帶齒; 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶與滑座固定,同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各個(gè)滑座的同步轉(zhuǎn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)工位的高速度循環(huán)運(yùn)動(dòng)。同步帶材質(zhì)是聚胺脂,內(nèi)帶鋼線,具有精度高、強(qiáng)度高噪音小、耐磨性能好等優(yōu)點(diǎn)。
同步帶與所有的滑座是固定好的,滑座與滑座之間的距離是固定的,具體中心距是根據(jù)客戶要求要設(shè)計(jì);皮帶上有銷子,滑座上有黃銅塊,兩者的連接是通過螺釘固定來實(shí)現(xiàn)的;皮帶與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處會(huì)加工出一定的間隙,加上兩側(cè)的氣缸可實(shí)現(xiàn)高精度的二次定位;運(yùn)動(dòng)時(shí),同步帶上的銷子的下端會(huì)承受拉力形成扭矩作用到同步帶上,因此一般選用較寬的同步帶,用螺釘把銷子緊緊地固定在同步帶上。如下圖是庫比克滾輪導(dǎo)軌的滑座與同步帶的連接圖: