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雙軸心導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度,決定了直線運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動精度。
一、雙軸心導(dǎo)軌
就精度來說,所有機(jī)械設(shè)備中,機(jī)床的等級是高的,比方說要生產(chǎn)七級精度的齒輪,機(jī)床就必須高于齒輪一個精度等級;要制造七級精度的螺桿, 加工該螺桿所用的機(jī)床的絲杠的精度至少也要高于八級。雙軸心導(dǎo)軌,具有高剛性和高精度的特點(diǎn),在精密機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。
一般來說,工程師是根據(jù)最終的運(yùn)動精度要求,來選擇合適精度的導(dǎo)軌和安裝精度。在上面的機(jī)床的例子中,是運(yùn)動精度要求決定了需要的導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度。
在很多的工廠自動化項目中,比如自動上下料和桁架機(jī)器人等應(yīng)用中,并不需要那么高的運(yùn)動精度,比如有的自動上下料系統(tǒng)要求具有±0.25mm的重復(fù)定位精度。選用高精度的雙軸心導(dǎo)軌,還需要精密的安裝基準(zhǔn)和較高安裝精度。這是因為雙軸心導(dǎo)軌的制造精度等級,超過了最終運(yùn)動精度等級。雙軸心導(dǎo)軌的制造精度等級,不是最終運(yùn)動精度,決定了安裝基準(zhǔn)精度和安裝精度。
雙軸心導(dǎo)軌的設(shè)計理念,決定了其需要較高的制造精度。
雙軸心導(dǎo)軌是通過許多鋼球在滾道上的滾動而實(shí)現(xiàn)的。為了確保運(yùn)行的平穩(wěn),要保證每個鋼球都處于比較均勻的受壓和受力狀態(tài),顯而易見,這需要相當(dāng)高的制造精度。從工程設(shè)計的角度出發(fā),雙軸心導(dǎo)軌是一種精密的產(chǎn)品,精密的產(chǎn)品自然而然需要精密的安裝基準(zhǔn)和高的安裝精度。
1、安裝表面需經(jīng)過研磨或精銑,表面的粗糙度應(yīng)該達(dá)到Ra1.6。
2、兩根導(dǎo)軌之間的平行度要求。
3、兩根導(dǎo)軌之間的安裝高度差要求。
而在很多工廠自動化的應(yīng)用中,并沒有辦法實(shí)現(xiàn)精密的安裝基準(zhǔn)和高的安裝精度,比如下圖所示的龍門應(yīng)用,
使用過程中的外界因素的變化,都會導(dǎo)致安裝基準(zhǔn)的精度發(fā)生變化。這些情況,對雙軸心導(dǎo)軌是很不利的,往往會導(dǎo)致雙軸心導(dǎo)軌的運(yùn)動不平滑,并導(dǎo)致壽命的縮短。
二、雙軸心導(dǎo)軌
雙軸心導(dǎo)軌是通過滾輪在滾輪導(dǎo)軌上滾動,實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動。
如上圖所示,4個滾輪相當(dāng)于雙軸心導(dǎo)軌的4個鋼球,這種設(shè)計理念,既可生產(chǎn)出超精密的雙軸心導(dǎo)軌,也可生產(chǎn)出精密的雙軸心導(dǎo)軌。而不像雙軸心導(dǎo)軌,要求那么高的制造精度。雙軸心導(dǎo)軌很好地實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn),根據(jù)最終的運(yùn)動精度,選擇合適的導(dǎo)軌制造精度和安裝精度,這很好地解決了導(dǎo)軌在自動上下料等工廠自動化項目中的安裝問題。