每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌廠家滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤(rùn)滑裝置：通常為兩個(gè)，對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤(rùn)滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對(duì)應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌廠家的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤(rùn)滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。

一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌機(jī)械手線性模組是由直線滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開關(guān)、伺服馬達(dá)等構(gòu)成的，下面具體介紹下：1、深圳雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌直線滑軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)能夠承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。2、滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。3、鋁合金（熔點(diǎn)660℃）型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好?；_(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。

一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌廠家最早是在德國(guó)開發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)?，F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。直線模組的開發(fā)面臨一個(gè)問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國(guó)有，德國(guó)、韓國(guó)做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó)家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

首先，購(gòu)買一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌的過程中需按使用要求進(jìn)行選擇。而這種需求則包含很多方面的內(nèi)容。比如最顯而易見的對(duì)精度的要求：如對(duì)精度要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合，建議使用絲桿型滑臺(tái)模組，而對(duì)精度要求比較低的場(chǎng)合則可選用皮帶型滑臺(tái)模組。還有負(fù)載要求，一般來講，一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌廠家同等結(jié)構(gòu)規(guī)格的皮帶型滑臺(tái)模組要比絲桿型滑臺(tái)模組的負(fù)載大。而其他諸如速度要求，及使用環(huán)境的要求都需要做考慮，確定是使用無塵環(huán)境用的滑臺(tái)模組還是一般環(huán)境使用的滑臺(tái)模組，以此來保證滑臺(tái)模組的使用壽命。其次，滑臺(tái)模組的安裝雖然相當(dāng)容易，只需將相關(guān)的工件加以緊固，無需復(fù)雜的調(diào)整程序即可使用。但滑臺(tái)模組畢竟屬于精密的傳動(dòng)部件，在安裝過程中仍需注意輕拿輕放，否則可能會(huì)由于碰撞等原因造成精度不準(zhǔn)的情況。

滑塊使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個(gè)基本元件，一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌對(duì)機(jī)床制造廠來說，唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如一個(gè)既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比，設(shè)計(jì)上有很大的不同。

確定一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌軌長(zhǎng)：這個(gè)長(zhǎng)度是軌的總長(zhǎng)，不是行程。全長(zhǎng)=有效行程滑塊間距（2個(gè)以上滑塊）滑塊長(zhǎng)度×滑塊數(shù)量?jī)啥说陌踩谐?，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長(zhǎng)度。需要注意的是，事先問清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的大長(zhǎng)度，超過這個(gè)長(zhǎng)度是需要對(duì)接使用的。多數(shù)廠家整支長(zhǎng)度大是4000（微軌一般是1000），雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌廠家有些是3000，這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對(duì)接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的情況下好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意，導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的，用戶在確定軌長(zhǎng)時(shí)要注意位置，例：15的軌，長(zhǎng)600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸，一般到貨的狀態(tài)是10個(gè)安裝孔，導(dǎo)軌兩端面到各自近的安裝孔中心的距離是30、30，但也有可能是其他尺寸。各品牌對(duì)端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異，多數(shù)是默認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度誤差，一般品牌默認(rèn)2000以下±1~2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用戶要求比較jin確，好在訂購(gòu)合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會(huì)收取附加加工費(fèi)。