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滑塊使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,較好的直線導(dǎo)軌在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件,一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,較好的直線導(dǎo)軌對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō),唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計(jì)上有很大的不同。
首先,購(gòu)買較好的直線導(dǎo)軌的過(guò)程中需按使用要求進(jìn)行選擇。而這種需求則包含很多方面的內(nèi)容。比如最顯而易見(jiàn)的對(duì)精度的要求:如對(duì)精度要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合,建議使用絲桿型滑臺(tái)模組,而對(duì)精度要求比較低的場(chǎng)合則可選用皮帶型滑臺(tái)模組。還有負(fù)載要求,一般來(lái)講,較好的直線導(dǎo)軌價(jià)格同等結(jié)構(gòu)規(guī)格的皮帶型滑臺(tái)模組要比絲桿型滑臺(tái)模組的負(fù)載大。而其他諸如速度要求,及使用環(huán)境的要求都需要做考慮,確定是使用無(wú)塵環(huán)境用的滑臺(tái)模組還是一般環(huán)境使用的滑臺(tái)模組,以此來(lái)保證滑臺(tái)模組的使用壽命。其次,滑臺(tái)模組的安裝雖然相當(dāng)容易,只需將相關(guān)的工件加以緊固,無(wú)需復(fù)雜的調(diào)整程序即可使用。但滑臺(tái)模組畢竟屬于精密的傳動(dòng)部件,在安裝過(guò)程中仍需注意輕拿輕放,否則可能會(huì)由于碰撞等原因造成精度不準(zhǔn)的情況。
直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精密定位工作臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線工作平臺(tái)。較好的直線導(dǎo)軌線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。較好的直線導(dǎo)軌價(jià)格皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材,本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽,確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì),高剛性,高速度,摩擦系數(shù)低,噪音小。平臺(tái)本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條,全封閉式防塵設(shè)計(jì),使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。較好的直線導(dǎo)軌可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。珠海直線導(dǎo)軌是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。
較好的直線導(dǎo)軌的小批量生產(chǎn)中鑄造的加工方法是一種合理的選擇, 對(duì)于形狀較復(fù)雜的零件,不但可以減少加工量節(jié)約加工費(fèi)用,而且可以縮短加工周期,更為重要的是可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的造型。鑄造材料的選擇依據(jù)是零件的性能要求,鑄造材料既要考慮材料的強(qiáng)度,也要考慮材料的鑄造性能,而零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要和鑄造工藝結(jié)合起來(lái),才能夠充分發(fā)揮鑄造的優(yōu)勢(shì)。精密工作臺(tái)的直線導(dǎo)軌安裝座用于安裝超精密直線導(dǎo)軌,其導(dǎo)軌安裝面和定位面的形位公差精度要求高,直線導(dǎo)軌價(jià)格在使用中平面度及平行度應(yīng)該保證在微米數(shù)量級(jí)上,才能充分發(fā)揮超精密直線導(dǎo)軌的精密導(dǎo)向作用, 實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。這類零件造型較復(fù)雜,要求加工后精度穩(wěn)定,并且能夠吸收振動(dòng),長(zhǎng)期使用后設(shè)備性能穩(wěn)定。