重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)（超重載滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌）系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、一般的絲桿模組座等部件，適用于重載荷的應(yīng)用。一般的絲桿模組價(jià)格即可用于重型桁架機(jī)器人，也可以用于采機(jī)器人第七軸的直線(xiàn)傳動(dòng)。用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條，利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢(shì)：一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四、是使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五、是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

一般的絲桿模組機(jī)械手線(xiàn)性模組是由直線(xiàn)滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)、伺服馬達(dá)等構(gòu)成的，下面具體介紹下：1、四川絲桿模組直線(xiàn)滑軌又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)能夠承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2、滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。3、鋁合金（熔點(diǎn)660℃）型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線(xiàn)較理想的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。

隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步，所使用的一般的絲桿模組線(xiàn)性滑軌會(huì)和其他因素緣故一起針對(duì)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線(xiàn)電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中間元件，絲桿模組價(jià)格直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括光學(xué)、電子、紡織工業(yè)、機(jī)械制造、裝卸輸送以及包裝工業(yè)等等。例如，電子結(jié)構(gòu)元件的制造與加工工藝過(guò)程的要求非常高：尺寸為1mm×0.5mm的電子元件都必須以非常高精度以及插裝的安全性進(jìn)行定位。

常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點(diǎn)，但是寬一點(diǎn)，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點(diǎn)，窄一點(diǎn)，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長(zhǎng)型之分（有的品牌也稱(chēng)為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷），四川絲桿模組主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長(zhǎng)度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個(gè)安裝孔。一般的絲桿模組的數(shù)量應(yīng)由用戶(hù)通過(guò)計(jì)算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安裝。滑塊類(lèi)型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。

一般的絲桿模組可分為滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌，圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌，滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌三種。是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，絲桿模組價(jià)格可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)線(xiàn)軌.滑軌.線(xiàn)性導(dǎo)軌.線(xiàn)性滑軌。用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承擔(dān)一定的扭據(jù)，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精密的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，大陸稱(chēng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，臺(tái)灣稱(chēng)線(xiàn)性導(dǎo)軌.線(xiàn)性滑軌。直線(xiàn)導(dǎo)軌的分類(lèi)有方形滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌，雙軸芯滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌，單軸芯直線(xiàn)導(dǎo)軌。