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重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)(超重載滾輪直線導(dǎo)軌)系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌座等部件,適用于重載荷的應(yīng)用。較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌廠家即可用于重型桁架機(jī)器人,也可以用于采機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人可以通過長時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減,以通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條,利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢(shì):一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四、是使用伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。五、是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。
較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。游戲機(jī)導(dǎo)軌廠家最早是在德國開發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長?,F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。直線模組的開發(fā)面臨一個(gè)問題,小型化、大型化面臨精度難以控制,尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒有精度可言,要安裝在模組上,同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國有,德國、韓國做的比較好,他們安裝環(huán)境是:車間環(huán)境溫度控制在20C°,安裝設(shè)備的高精度,檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多,但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問題,這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。
廣州游戲機(jī)導(dǎo)軌精密線性模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái),由滾珠絲杠及線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成。其底座為全鋁合金的輕量化設(shè)計(jì),適合半導(dǎo)體及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)之精密線性模組。游戲機(jī)導(dǎo)軌廠家線性模組的特點(diǎn):設(shè)計(jì)及安裝容易、體積小重量輕、高精度、重負(fù)荷、配備齊全。線性模組的應(yīng)用:半導(dǎo)體制造設(shè)備、Die Bonder、印刷電路板IC組裝設(shè)備、點(diǎn)膠機(jī)、AOI設(shè)備、X-Y平臺(tái)、工廠自動(dòng)化設(shè)備等。
1、檢查游戲機(jī)導(dǎo)軌廠家的安裝情況,如接道處臺(tái)階偏差和軌距偏差不符合要求的應(yīng)先調(diào)整;2、檢查安全鉗的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,鍥塊兩邊間隙不得小于2-3mm;3、安全鉗的卡口和滾輪導(dǎo)靴的虎口必須中心對(duì)準(zhǔn),兩端口頂面與導(dǎo)軌頂面間隙不得小于5mm;4、 導(dǎo)靴滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌面保持垂直,中間滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌頂面對(duì)齊;5、較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)靴的最大壓力不得超過25Kg,每個(gè)滾輪上的壓力不得超過12.5Kg,如滾輪壓力太大無法調(diào)節(jié),須重新轎箱靜平衡和動(dòng)平衡;6、安裝完成后必須仔細(xì)清潔導(dǎo)軌積油,要求導(dǎo)軌表面沒有油污。
滑塊使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件,一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌對(duì)機(jī)床制造廠來說,唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計(jì)上有很大的不同。
雙軸心導(dǎo)軌是在德國研發(fā)的一種較好的游戲機(jī)導(dǎo)軌,滑塊和滾輪配合都是一體成型的。雙軸心分為內(nèi)夾式雙軸心和外夾式雙軸心,外夾式就是滑塊在導(dǎo)軌的外面,內(nèi)夾式就是滑塊在導(dǎo)軌的內(nèi)部。作為精密傳動(dòng)配件,為了能夠發(fā)揮最 大效率和最 長的使用壽命,不僅在使用過程中有許多注意事項(xiàng),在閑置存放時(shí),也有很多方面需要注意。1、注意存放環(huán)境的干燥。游戲機(jī)導(dǎo)軌廠家雖然雙軸心導(dǎo)軌以鋁型材為主,但是仍有少量的鐵制品,比如滾輪是軸承鋼,雙軸心是鋼軸,偏心輪、螺絲等都是鐵制品,雖然都經(jīng)過表面處理,但長時(shí)間接觸水氣,也可能會(huì)產(chǎn)生腐蝕。2、注意涂沫防銹油。廠家出廠前,會(huì)對(duì)導(dǎo)軌滑塊涂沫防銹油,如果是未拆封的,則不再需要涂沫防銹油了,但如果是已經(jīng)使用過的,拆卸下來存放的,則需要將導(dǎo)軌滑塊擦拭干凈,然后涂上防銹油進(jìn)行存放。 3、保持水平放置。鋁型材質(zhì)地較軟,容易發(fā)生變形,特別是長度較長的導(dǎo)軌,不規(guī)范放置容易發(fā)生變彎、變形的情況。因此,可以將雙軸心導(dǎo)軌水平放置在桌臺(tái)上,不要在一端墊物品放置。