重載扁導軌齒條傳動（超重載滾輪直線導軌）系統(tǒng)包括扁導軌、扁導軌齒條、滾輪座等部件，適用于重載荷的應用。即可用于重型桁架機器人，也可以用于采機器人第七軸的直線傳動。

用重載平導軌齒條第七軸的機器人可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減，以通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

機器人的重載滾輪導軌齒條行走軸搬運系統(tǒng)機器人配置了7軸地裝重載滾輪導軌齒條，利用行走滾輪平導軌齒條來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。

其中機器人導軌齒條系統(tǒng)是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。

具備多種優(yōu)勢：

一、是重載滾輪導軌齒條可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制);

二、是運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);

三、是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);

四、是使用伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動，重復精度高。

五、是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

V型導軌齒條傳動系統(tǒng)具有如下特點：

1、整體式齒條導軌：直線導軌，可在導軌上直接切出直齒或斜齒；這樣的話，就不需要另外再設(shè)計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。

2、對惡劣生產(chǎn)環(huán)境的適應性高：V型滾輪通過“刮擦”運動，可以把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。

3、更快的線速度：V型滾輪在V型導軌面的滾動，可以達到很高的線速度。

4、降低了安裝基準的精度要求：V型導軌齒條傳動系統(tǒng)中，V型滾輪和V型導軌面的接觸，只相當于1個鋼球和導軌面的接觸；這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求，裝配省時省力。

5、維護更換成本更低：V型導軌齒條傳動系統(tǒng)，可以單獨更換磨損了的V型導軌或V型滾輪，不需要全部更換。

6、使用壽命更長：一般來說，V型軌道是整套V型導軌齒條傳動系統(tǒng)中壽命最長的部件；對處于良好工作狀態(tài)下的V型導軌來說，是可以只換滾輪的。

7、更低的噪音：V型滾輪和V型導軌的V型面，具有良好的輪廓一致性；V型滾輪在V型導軌面上的平滑滾動，可大大降低高速運行時的噪音。

這種V型導軌齒條傳動系統(tǒng)，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應用。