直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。優(yōu)質(zhì)的高速精密導(dǎo)軌可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。江蘇高速精密導(dǎo)軌是在德國(guó)開發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。

江蘇高速精密導(dǎo)軌直線光軸和直線導(dǎo)軌功能近似，優(yōu)質(zhì)的高速精密導(dǎo)軌都是支撐和引導(dǎo)，其主要區(qū)別在于安裝部位，另外形狀也不一樣，光軸是圓形，直線導(dǎo)軌一般成方形其上加工有有固定安裝滑塊的部位。直線光軸一般是兩頭固定，中間懸空連接部件包住光軸徑向的全部或大部分。直線導(dǎo)軌一般是其一面全部緊貼于設(shè)備安裝基座，以螺栓固定。

優(yōu)質(zhì)的高速精密導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)是滑動(dòng)摩擦，大多處于邊界摩擦或混合摩擦的狀態(tài)。滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接觸剛度高，阻尼大和抗振性好，但起動(dòng)摩擦力大，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易爬行，摩擦表面易磨損。為提高導(dǎo)軌的耐磨性，可采用耐磨鑄鐵，或把鑄鐵導(dǎo)軌表層淬硬，或采用鑲裝的淬硬鋼導(dǎo)軌。塑料貼面導(dǎo)軌基本上能克服鑄鐵滑動(dòng)導(dǎo)軌的上述缺點(diǎn)，使滑動(dòng)導(dǎo)軌的應(yīng)用得到了新的發(fā)展。優(yōu)質(zhì)的高速精密導(dǎo)軌在相配的兩導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，經(jīng)過節(jié)流器后形成定壓的油膜或氣膜，將運(yùn)動(dòng)部件略為浮起。兩導(dǎo)軌面因不直接接觸，摩擦系數(shù)很小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。靜壓導(dǎo)軌需要一套供油或供氣系統(tǒng)，主要用于精密機(jī)床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和大型機(jī)床上。

1、優(yōu)質(zhì)的高速精密導(dǎo)軌最大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。設(shè)計(jì)選擇工件重量時(shí)應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值，略低于機(jī)型的額定值。2、允許伸出量：指工件允許伸出最 大限量。超出會(huì)影響運(yùn)行精度和使用壽命。3、高速精密導(dǎo)軌型號(hào)重復(fù)定位精度：線性滑臺(tái)向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度：指模組滑塊最 高運(yùn)動(dòng)速度，即可以在此速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，確保精度。5、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最 高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。

每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：高速精密導(dǎo)軌型號(hào)滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤(rùn)滑裝置：通常為兩個(gè)，對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤(rùn)滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對(duì)應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；高速精密導(dǎo)軌型號(hào)的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤(rùn)滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。

確定優(yōu)質(zhì)的高速精密導(dǎo)軌軌長(zhǎng)：這個(gè)長(zhǎng)度是軌的總長(zhǎng)，不是行程。全長(zhǎng)=有效行程滑塊間距（2個(gè)以上滑塊）滑塊長(zhǎng)度×滑塊數(shù)量?jī)啥说陌踩谐?，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長(zhǎng)度。需要注意的是，事先問清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的大長(zhǎng)度，超過這個(gè)長(zhǎng)度是需要對(duì)接使用的。多數(shù)廠家整支長(zhǎng)度大是4000（微軌一般是1000），高速精密導(dǎo)軌型號(hào)有些是3000，這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對(duì)接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的情況下好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意，導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的，用戶在確定軌長(zhǎng)時(shí)要注意位置，例：15的軌，長(zhǎng)600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸，一般到貨的狀態(tài)是10個(gè)安裝孔，導(dǎo)軌兩端面到各自近的安裝孔中心的距離是30、30，但也有可能是其他尺寸。各品牌對(duì)端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異，多數(shù)是默認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度誤差，一般品牌默認(rèn)2000以下±1~2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用戶要求比較jin確，好在訂購合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會(huì)收取附加加工費(fèi)。