直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精密定位工作臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線工作平臺(tái)。優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì)，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。平臺(tái)本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

深圳內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌直線光軸和直線導(dǎo)軌功能近似，優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌都是支撐和引導(dǎo)，其主要區(qū)別在于安裝部位，另外形狀也不一樣，光軸是圓形，直線導(dǎo)軌一般成方形其上加工有有固定安裝滑塊的部位。直線光軸一般是兩頭固定，中間懸空連接部件包住光軸徑向的全部或大部分。直線導(dǎo)軌一般是其一面全部緊貼于設(shè)備安裝基座，以螺栓固定。

直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級單元。優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。深圳內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。

每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤滑裝置：通常為兩個(gè)，對導(dǎo)軌面進(jìn)行潤滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。

優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌精密滑臺(tái)傳動(dòng)是自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域最重要的傳動(dòng)方法。隨著各種自動(dòng)化設(shè)備的蓬勃發(fā)展，機(jī)械手上下料已漸漸的替代人工手工作業(yè)，精密滑臺(tái)的需求也越來越高。精密滑臺(tái)以其高精度，高轉(zhuǎn)速的優(yōu)勢成為顧客購買的最重要的原因。下面以內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家精密滑臺(tái)。精密滑臺(tái)之特性：· 精密、堅(jiān)固· 可單軸使用· 可用于多軸使用· 可模組化使用· 結(jié)構(gòu)簡捷，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間· 具有多種安裝與連接方式和附件供設(shè)計(jì)選用· 可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器· 可多點(diǎn)點(diǎn)位于多段控制· 選用合適的附件，可提高組裝效率· 滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求· 節(jié)省時(shí)間，維修方便·提供滾珠螺桿型與同步齒形帶式型等兩種型式供顧客設(shè)計(jì)選用