一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌機(jī)械手線性模組是由直線滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)、伺服馬達(dá)等構(gòu)成的，下面具體介紹下：1、廣州雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌直線滑軌又稱(chēng)滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)能夠承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。2、滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。3、鋁合金（熔點(diǎn)660℃）型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。

每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌價(jià)格滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤(rùn)滑裝置：通常為兩個(gè)，對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤(rùn)滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對(duì)應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌價(jià)格的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過(guò)調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤(rùn)滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。

1、一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌負(fù)載量，線性模組通常需要有一定的負(fù)載量，即模組需求負(fù)載多少重量的物體。目前很多線性模組廠家可以給出多種負(fù)載量的產(chǎn)品，工廠也必須根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中負(fù)載的重量來(lái)選擇線性模組，否則將會(huì)造成線性模組負(fù)載不夠?qū)е庐a(chǎn)品流水線出現(xiàn)問(wèn)題。2、雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌價(jià)格行程精度，貨源充足的線性模組廠家會(huì)提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組，有效行程指的是線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長(zhǎng)，這也是關(guān)系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求，運(yùn)動(dòng)精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行選擇，因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時(shí)候，有效行程運(yùn)動(dòng)精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。

1、一般的雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌最大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。設(shè)計(jì)選擇工件重量時(shí)應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值，略低于機(jī)型的額定值。2、允許伸出量：指工件允許伸出最 大限量。超出會(huì)影響運(yùn)行精度和使用壽命。3、雙軸心滾輪方形直線導(dǎo)軌價(jià)格重復(fù)定位精度：線性滑臺(tái)向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度：指模組滑塊最 高運(yùn)動(dòng)速度，即可以在此速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，確保精度。5、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最 高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。