滑塊使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個(gè)基本元件，一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō)，唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如一個(gè)既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比，設(shè)計(jì)上有很大的不同。

1、一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌最大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。設(shè)計(jì)選擇工件重量時(shí)應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值，略低于機(jī)型的額定值。2、允許伸出量：指工件允許伸出最 大限量。超出會(huì)影響運(yùn)行精度和使用壽命。3、內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)重復(fù)定位精度：線性滑臺(tái)向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度：指模組滑塊最 高運(yùn)動(dòng)速度，即可以在此速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，確保精度。5、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最 高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。

直線導(dǎo)軌可分為滾輪直線導(dǎo)軌，一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌，滾珠直線導(dǎo)軌三種。是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。直線導(dǎo)軌又稱線軌.滑軌.線性導(dǎo)軌.線性滑軌。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承擔(dān)一定的扭據(jù)，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精密的直線運(yùn)動(dòng)，大陸稱直線導(dǎo)軌，臺(tái)灣稱線性導(dǎo)軌.線性滑軌。內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)的分類(lèi)有方形滾珠直線導(dǎo)軌，雙軸芯滾珠直線導(dǎo)軌，單軸芯直線導(dǎo)軌。

電動(dòng)滑臺(tái)是什么？電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸，線性模組等，由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。電動(dòng)滑臺(tái)是通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)多方向軸的組合，組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常被稱為：工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌特點(diǎn)：精度：不同行業(yè)的對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)精度要求不同，所以沒(méi)有具體對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)精度的規(guī)定，可以按照大型機(jī)床設(shè)備，和中小型機(jī)床來(lái)對(duì)精度進(jìn)行分級(jí)。大型的機(jī)床一般精度在1米1絲上下。中小型機(jī)床設(shè)備對(duì)精度要求一般高于0.1mm。內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)速度：電動(dòng)滑臺(tái)的速度一般使用時(shí)均小于理論值，因?yàn)槠渌俣戎饕艿诫妱?dòng)滑臺(tái)上的負(fù)載影響，同時(shí)如果在生產(chǎn)過(guò)程中只最求速度，精度也會(huì)受到影響而下降。

重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)（超重載滾輪直線導(dǎo)軌）系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌座等部件，適用于重載荷的應(yīng)用。一般的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)即可用于重型桁架機(jī)器人，也可以用于采機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條，利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢(shì)：一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四、是使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五、是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤(rùn)滑裝置：通常為兩個(gè)，對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤(rùn)滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對(duì)應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過(guò)調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤(rùn)滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。