重載扁導(dǎo)軌齒條傳動（超重載滾輪直線導(dǎo)軌）系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組座等部件，適用于重載荷的應(yīng)用。優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組型號即可用于重型桁架機(jī)器人，也可以用于采機(jī)器人第七軸的直線傳動。用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人可以通過長時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條，利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二、是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四、是使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。五、是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

1、優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組負(fù)載量，線性模組通常需要有一定的負(fù)載量，即模組需求負(fù)載多少重量的物體。目前很多線性模組廠家可以給出多種負(fù)載量的產(chǎn)品，工廠也必須根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)過程中負(fù)載的重量來選擇線性模組，否則將會造成線性模組負(fù)載不夠?qū)е庐a(chǎn)品流水線出現(xiàn)問題。2、同步帶滑臺模組型號行程精度，貨源充足的線性模組廠家會提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組，有效行程指的是線性模組從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多長，這也是關(guān)系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求，運(yùn)動精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來進(jìn)行選擇，因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時(shí)候，有效行程運(yùn)動精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。

一、歐規(guī)滾珠絲杠型1、鋁合金型材。優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組滑臺外形漂亮、設(shè)計(jì)合理、剛性好、功用牢靠，是組合機(jī)床和自動線較抱負(fù)的根底 動力部件動態(tài)功用好。剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而確保了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)踐精度。2、安徽同步帶滑臺模組滾珠絲桿是將反轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為反轉(zhuǎn)運(yùn)動的抱負(fù)的商品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠構(gòu)成。它的功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和開展，這項(xiàng)開展的重要意義就是將軸承從滾動動作成為滑動動作。因?yàn)榫哂泻苄〉哪Σ磷枇?，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下完成高精度的直線運(yùn)動。3、直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 一起能夠承當(dāng)必定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下完成高精度的直線運(yùn)動。構(gòu)造，精度高；精密級導(dǎo)軌板。二、歐規(guī)同步帶型首要構(gòu)成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。皮帶安裝在兩側(cè)的傳動軸，其間作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過股動皮帶而使滑塊運(yùn)動。

優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組直線導(dǎo)軌依按摩擦性質(zhì)而定，可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線軸承主要用在自動化機(jī)械上比較多，像進(jìn)口的機(jī)床、折彎機(jī)、激光焊接機(jī)等等，當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套使用。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球?；瑝K使運(yùn)動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組有兩個(gè)基本元件，一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機(jī)床制造廠來說，唯 一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。

優(yōu)質(zhì)的同步帶滑臺模組是帶"哥特式"圓弧槽的導(dǎo)軌滾輪-lfr系列1.LFR系列導(dǎo)軌滾輪為線性導(dǎo)軌滾輪中應(yīng)用最廣，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品，可適配于圓柱形導(dǎo)軌。1.滾輪與導(dǎo)軌的接觸為兩點(diǎn)接觸，同步帶滑臺模組型號具有良好的接觸性能。2.滾輪采用雙列角接觸球軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加厚的外圈,使?jié)L輪具有更高的承載能力。3.滾輪用優(yōu)質(zhì)軸承鋼制造，經(jīng)熱處理、精密磨削加工而成，并在內(nèi)部填充長壽命的高品質(zhì)多用途油脂。滾輪防塵采用金屬防塵蓋(KDD)或橡膠密封圈(NPP)。易通也可以提供帶有同心軸和偏心軸的滾輪，部分規(guī)格也可提供耐腐蝕的不銹鋼制造的滾輪。

每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：同步帶滑臺模組型號滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤滑裝置：通常為兩個(gè)，對導(dǎo)軌面進(jìn)行潤滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；同步帶滑臺模組型號的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。