較好的直線導(dǎo)軌精密滑臺(tái)傳動(dòng)是自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域最重要的傳動(dòng)方法。隨著各種自動(dòng)化設(shè)備的蓬勃發(fā)展，機(jī)械手上下料已漸漸的替代人工手工作業(yè)，精密滑臺(tái)的需求也越來(lái)越高。精密滑臺(tái)以其高精度，高轉(zhuǎn)速的優(yōu)勢(shì)成為顧客購(gòu)買的最重要的原因。下面以直線導(dǎo)軌型號(hào)精密滑臺(tái)。精密滑臺(tái)之特性：· 精密、堅(jiān)固· 可單軸使用· 可用于多軸使用· 可模組化使用· 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間· 具有多種安裝與連接方式和附件供設(shè)計(jì)選用· 可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器· 可多點(diǎn)點(diǎn)位于多段控制· 選用合適的附件，可提高組裝效率· 滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求· 節(jié)省時(shí)間，維修方便·提供滾珠螺桿型與同步齒形帶式型等兩種型式供顧客設(shè)計(jì)選用

較好的直線導(dǎo)軌鋁型材導(dǎo)軌是由承導(dǎo)件和運(yùn)動(dòng)件組成，直線導(dǎo)軌型號(hào)通過(guò)兩個(gè)平行的側(cè)壁以及連接兩個(gè)側(cè)壁的連接部分所組成，所以它的縱截面是工字形的，通常鋁型材導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)壁上會(huì)設(shè)置上貫通的卡鎖通道，這個(gè)卡鎖通道是通過(guò)滑動(dòng)通道和卡槽組成的。而且卡槽會(huì)在滑動(dòng)通道的里面還會(huì)跟滑動(dòng)通道連通。這個(gè)卡鎖通道能夠讓滑輪在導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)的時(shí)候，固定在相應(yīng)的位置，這樣能夠很好的預(yù)防產(chǎn)生滑動(dòng)脫落帶來(lái)的安裝困難和危險(xiǎn)。

較好的直線導(dǎo)軌有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線導(dǎo)軌型號(hào)最早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)?，F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。直線模組的開(kāi)發(fā)面臨一個(gè)問(wèn)題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒(méi)有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國(guó)有，德國(guó)、韓國(guó)做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó)家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問(wèn)題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

較好的直線導(dǎo)軌由圓弧溝槽的正面組合（DF組合）所產(chǎn)生的自動(dòng)調(diào)整能力之效果，即使給予預(yù)壓也能吸收裝置誤差，從而能得到高精度平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。遜色的耐久性，即使有預(yù)壓或偏負(fù)荷作用，都不會(huì)出現(xiàn)球的差動(dòng)滑動(dòng)，從而堅(jiān)持平滑的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。直線導(dǎo)軌型號(hào)故具有出色的耐磨損性，能臨時(shí)間維持高精度。。機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí)，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng)，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上，從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得。導(dǎo)軌和支架之間裝置超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。這里就有一個(gè)平衡作用問(wèn)題；為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運(yùn)動(dòng)阻力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的堅(jiān)持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的兩方面。

1、較好的直線導(dǎo)軌最大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。設(shè)計(jì)選擇工件重量時(shí)應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值，略低于機(jī)型的額定值。2、允許伸出量：指工件允許伸出最 大限量。超出會(huì)影響運(yùn)行精度和使用壽命。3、直線導(dǎo)軌型號(hào)重復(fù)定位精度：線性滑臺(tái)向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度：指模組滑塊最 高運(yùn)動(dòng)速度，即可以在此速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，確保精度。5、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最 高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。