重載扁導(dǎo)軌齒條傳動（超重載滾輪直線導(dǎo)軌）系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、一般的高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌座等部件，適用于重載荷的應(yīng)用。一般的高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌型號即可用于重型桁架機器人，也可以用于采機器人第七軸的直線傳動。用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機器人可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減，以通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運系統(tǒng)機器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條，利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。其中機器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制);二、是運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);四、是使用伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進行傳動，重復(fù)精度高。五、是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

1、檢查高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌型號的安裝情況，如接道處臺階偏差和軌距偏差不符合要求的應(yīng)先調(diào)整；2、檢查安全鉗的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,鍥塊兩邊間隙不得小于2-3mm；3、安全鉗的卡口和滾輪導(dǎo)靴的虎口必須中心對準(zhǔn)，兩端口頂面與導(dǎo)軌頂面間隙不得小于5mm；4、 導(dǎo)靴滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌面保持垂直，中間滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌頂面對齊；5、一般的高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌導(dǎo)靴的最大壓力不得超過25Kg，每個滾輪上的壓力不得超過12.5Kg,如滾輪壓力太大無法調(diào)節(jié)，須重新轎箱靜平衡和動平衡；6、安裝完成后必須仔細清潔導(dǎo)軌積油，要求導(dǎo)軌表面沒有油污。

一般的高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌是帶"哥特式"圓弧槽的導(dǎo)軌滾輪-lfr系列1.LFR系列導(dǎo)軌滾輪為線性導(dǎo)軌滾輪中應(yīng)用最廣，經(jīng)濟實用的產(chǎn)品，可適配于圓柱形導(dǎo)軌。1.滾輪與導(dǎo)軌的接觸為兩點接觸，高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌型號具有良好的接觸性能。2.滾輪采用雙列角接觸球軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計及加厚的外圈,使?jié)L輪具有更高的承載能力。3.滾輪用優(yōu)質(zhì)軸承鋼制造，經(jīng)熱處理、精密磨削加工而成，并在內(nèi)部填充長壽命的高品質(zhì)多用途油脂。滾輪防塵采用金屬防塵蓋(KDD)或橡膠密封圈(NPP)。易通也可以提供帶有同心軸和偏心軸的滾輪，部分規(guī)格也可提供耐腐蝕的不銹鋼制造的滾輪。

1、一般的高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌最大載重：指滑塊可以裝載運動的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。設(shè)計選擇工件重量時應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值，略低于機型的額定值。2、允許伸出量：指工件允許伸出最 大限量。超出會影響運行精度和使用壽命。3、高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌型號重復(fù)定位精度：線性滑臺向指定方向進行30次定位動作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度：指模組滑塊最 高運動速度，即可以在此速度范圍內(nèi)運動，確保精度。5、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最 高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低轉(zhuǎn)速。

隨著科技時代不斷的發(fā)展進步，所使用的一般的高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進行定位分析。直線電動機的優(yōu)點在于，所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運動，完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機械的中間元件，高速雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌型號直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括光學(xué)、電子、紡織工業(yè)、機械制造、裝卸輸送以及包裝工業(yè)等等。例如，電子結(jié)構(gòu)元件的制造與加工工藝過程的要求非常高：尺寸為1mm×0.5mm的電子元件都必須以非常高精度以及插裝的安全性進行定位。