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線性模組也叫精密定位模組,較好的絲桿模組是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動(dòng)裝置的稱呼。它作為自動(dòng)焊接的直線運(yùn)動(dòng)部分,配置伺服電機(jī)及PLC可編程控制,根據(jù)不同的焊接工藝可由單軸或多軸組合應(yīng)用,設(shè)定不同的參數(shù),滿足客戶的特殊需要。1、較好的絲桿模組安裝前先清除安裝面的毛邊、污漬及表面劃痕。2、將主軌輕輕安置在床臺(tái)上,使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。3、由中央向兩側(cè)按順序?qū)⒒壎ㄎ宦萁z掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開(kāi)始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。線性模組基準(zhǔn)面稍微旋緊后,加強(qiáng)滑軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力,使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。4、使用扭力扳手,依照平臺(tái)材質(zhì)選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。5、使用相同安裝方式安裝副軌,并且個(gè)別安裝滑座至主軌上。6、輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副軌的滑座上。7、鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)向迫緊螺絲,安裝定位后依下列順序進(jìn)行鎖緊固定。
較好的絲桿模組由圓弧溝槽的正面組合(DF組合)所產(chǎn)生的自動(dòng)調(diào)整能力之效果,即使給予預(yù)壓也能吸收裝置誤差,從而能得到高精度平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。遜色的耐久性,即使有預(yù)壓或偏負(fù)荷作用,都不會(huì)出現(xiàn)球的差動(dòng)滑動(dòng),從而堅(jiān)持平滑的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。絲桿模組型號(hào)故具有出色的耐磨損性,能臨時(shí)間維持高精度。。機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上,從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得。導(dǎo)軌和支架之間裝置超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。這里就有一個(gè)平衡作用問(wèn)題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的堅(jiān)持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。
較好的絲桿模組兩導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)是滑動(dòng)摩擦,大多處于邊界摩擦或混合摩擦的狀態(tài)?;瑒?dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,接觸剛度高,阻尼大和抗振性好,但起動(dòng)摩擦力大,低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易爬行,摩擦表面易磨損。為提高導(dǎo)軌的耐磨性,可采用耐磨鑄鐵,或把鑄鐵導(dǎo)軌表層淬硬,或采用鑲裝的淬硬鋼導(dǎo)軌。塑料貼面導(dǎo)軌基本上能克服鑄鐵滑動(dòng)導(dǎo)軌的上述缺點(diǎn),使滑動(dòng)導(dǎo)軌的應(yīng)用得到了新的發(fā)展。較好的絲桿模組在相配的兩導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣,經(jīng)過(guò)節(jié)流器后形成定壓的油膜或氣膜,將運(yùn)動(dòng)部件略為浮起。兩導(dǎo)軌面因不直接接觸,摩擦系數(shù)很小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。靜壓導(dǎo)軌需要一套供油或供氣系統(tǒng),主要用于精密機(jī)床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和大型機(jī)床上。
較好的絲桿模組是帶"哥特式"圓弧槽的導(dǎo)軌滾輪-lfr系列1.LFR系列導(dǎo)軌滾輪為線性導(dǎo)軌滾輪中應(yīng)用最廣,經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品,可適配于圓柱形導(dǎo)軌。1.滾輪與導(dǎo)軌的接觸為兩點(diǎn)接觸,絲桿模組型號(hào)具有良好的接觸性能。2.滾輪采用雙列角接觸球軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加厚的外圈,使?jié)L輪具有更高的承載能力。3.滾輪用優(yōu)質(zhì)軸承鋼制造,經(jīng)熱處理、精密磨削加工而成,并在內(nèi)部填充長(zhǎng)壽命的高品質(zhì)多用途油脂。滾輪防塵采用金屬防塵蓋(KDD)或橡膠密封圈(NPP)。易通也可以提供帶有同心軸和偏心軸的滾輪,部分規(guī)格也可提供耐腐蝕的不銹鋼制造的滾輪。
確定較好的絲桿模組軌長(zhǎng):這個(gè)長(zhǎng)度是軌的總長(zhǎng),不是行程。全長(zhǎng)=有效行程滑塊間距(2個(gè)以上滑塊)滑塊長(zhǎng)度×滑塊數(shù)量?jī)啥说陌踩谐?,如果增加了防護(hù)罩,需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長(zhǎng)度。需要注意的是,事先問(wèn)清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的大長(zhǎng)度,超過(guò)這個(gè)長(zhǎng)度是需要對(duì)接使用的。多數(shù)廠家整支長(zhǎng)度大是4000(微軌一般是1000),絲桿模組型號(hào)有些是3000,這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對(duì)接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的情況下好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意,導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的,用戶在確定軌長(zhǎng)時(shí)要注意位置,例:15的軌,長(zhǎng)600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸,一般到貨的狀態(tài)是10個(gè)安裝孔,導(dǎo)軌兩端面到各自近的安裝孔中心的距離是30、30,但也有可能是其他尺寸。各品牌對(duì)端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異,多數(shù)是默認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn),導(dǎo)軌的長(zhǎng)度誤差,一般品牌默認(rèn)2000以下±1~2mm,2000~4000的±2~3mm,如果用戶要求比較jin確,好在訂購(gòu)合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會(huì)收取附加加工費(fèi)。
直線導(dǎo)軌可分為滾輪直線導(dǎo)軌,較好的絲桿模組,滾珠直線導(dǎo)軌三種。是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌,滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌,流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線導(dǎo)軌又稱線軌.滑軌.線性導(dǎo)軌.線性滑軌。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,且可以承擔(dān)一定的扭據(jù),可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精密的直線運(yùn)動(dòng),大陸稱直線導(dǎo)軌,臺(tái)灣稱線性導(dǎo)軌.線性滑軌。絲桿模組型號(hào)的分類有方形滾珠直線導(dǎo)軌,雙軸芯滾珠直線導(dǎo)軌,單軸芯直線導(dǎo)軌。