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重載扁導軌齒條傳動(超重載滾輪直線導軌)系統(tǒng)包括扁導軌、扁導軌齒條、一般的高速精密導軌座等部件,適用于重載荷的應用。一般的高速精密導軌價格即可用于重型桁架機器人,也可以用于采機器人第七軸的直線傳動。用重載平導軌齒條第七軸的機器人可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減,以通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機器人的重載滾輪導軌齒條行走軸搬運系統(tǒng)機器人配置了7軸地裝重載滾輪導軌齒條,利用行走滾輪平導軌齒條來進行工件的轉(zhuǎn)送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。其中機器人導軌齒條系統(tǒng)是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一、是重載滾輪導軌齒條可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制);二、是運動由機器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);四、是使用伺服馬達控制,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動,重復精度高。五、是結構簡單,易于維護。
確定一般的高速精密導軌軌長:這個長度是軌的總長,不是行程。全長=有效行程滑塊間距(2個以上滑塊)滑塊長度×滑塊數(shù)量兩端的安全行程,如果增加了防護罩,需要加上兩端防護罩的壓縮長度。需要注意的是,事先問清楚該品牌該規(guī)格導軌整支的大長度,超過這個長度是需要對接使用的。多數(shù)廠家整支長度大是4000(微軌一般是1000),高速精密導軌價格有些是3000,這和廠家的加工設備有關。需要對接并且用戶想事先在機器上加工安裝孔的情況下好提供接口圖紙。另一點請?zhí)貏e注意,導軌上的安裝孔孔間距是固定的,用戶在確定軌長時要注意位置,例:15的軌,長600。如果不告訴供應商需要的端部尺寸,一般到貨的狀態(tài)是10個安裝孔,導軌兩端面到各自近的安裝孔中心的距離是30、30,但也有可能是其他尺寸。各品牌對端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異,多數(shù)是默認兩端相等。還有一點,導軌的長度誤差,一般品牌默認2000以下±1~2mm,2000~4000的±2~3mm,如果用戶要求比較jin確,好在訂購合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應商可能會收取附加加工費。
一般的高速精密導軌是指由兩組直線滑臺的按照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺,通常也稱為坐標軸滑臺、XY軸滑臺。工業(yè)上常常以橫向表示X軸,另一個軸向就是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時,外觀上看起來是中文中的“十”字,十字滑臺的名稱也由此而來。工作原理:高速精密導軌價格的工作原理是:通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如:十字滑臺把X軸固定在Y軸的滑臺上,這樣X軸上的滑塊就是運動對象,即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動,由可以由X軸控制滑塊的X方向運動,其運動方式:一般由外置驅(qū)動來實現(xiàn)。這樣就可以實現(xiàn)讓滑塊在平面坐標上完成定點運動,線性或者曲線運動。
一般的高速精密導軌由圓弧溝槽的正面組合(DF組合)所產(chǎn)生的自動調(diào)整能力之效果,即使給予預壓也能吸收裝置誤差,從而能得到高精度平滑穩(wěn)定的直線運動。遜色的耐久性,即使有預壓或偏負荷作用,都不會出現(xiàn)球的差動滑動,從而堅持平滑的滾動運動。高速精密導軌價格故具有出色的耐磨損性,能臨時間維持高精度。。機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙,預加負載能提高導軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預加負荷的獲得。導軌和支架之間裝置超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導軌上,預加負載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預加負荷時間過長,導致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運動阻力,相應地要減少預加負荷,而為了提高運動精度和精度的堅持性,要求有足夠的預加負數(shù),這是矛盾的兩方面。
一般的高速精密導軌導軌的運行直線度和精度要求是非常高的。所以有必要的情況下要對工業(yè)鋁型材的凹槽或者凸起進行精密加工。安裝滾珠導軌1、用長壓塊和短壓塊把工業(yè)鋁型材固定在安裝底座上,2、采用T型螺母同其他型材進行連接。安裝滾輪導軌,一、單沿V型導軌,需要兩根單沿V型導軌配合使用,分為AB兩種:A、每根單沿V型導軌通過T型導條固定在鋁型材上,高速精密導軌價格其中的一根導軌帶齒條,可方便采用齒輪齒條傳動方式:B、每根單沿V型導軌直接安裝在工業(yè)鋁型材的平整安裝面上,其中的一根導軌帶齒條,可方便采用齒輪齒條傳動方式:二、雙沿V型導軌:可分為A B C三種,A、導軌直接安裝在工業(yè)鋁型材上的一個平整的安裝面;這種導軌鋁型材有中空的腔體,可以方便地通過皮帶,鏈條等形成回路,B 、T型 槽條嵌入工業(yè)鋁型材的T型槽中,T型槽 條上有螺紋孔,通過螺栓把導軌 牢牢 固定在鋁型材上
常用的滑塊是兩種:法蘭型,方形。前者高度低一點,但是寬一點,安裝孔是貫穿螺紋孔,后者高一點,窄一點,安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標準型和加長型之分(有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷),浙江高速精密導軌主要的區(qū)別是滑塊本體(金屬部分)長度不同,當然安裝孔的孔間距也可能不同,多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔。一般的高速精密導軌的數(shù)量應由用戶通過計算確定,在此只推薦一條:少到可以承載,多到可以安裝?;瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構成負載大小的三要素。