線性模組也叫精密定位模組，一般的外置雙軸心直線導(dǎo)軌是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動(dòng)裝置的稱(chēng)呼。它作為自動(dòng)焊接的直線運(yùn)動(dòng)部分，配置伺服電機(jī)及PLC可編程控制，根據(jù)不同的焊接工藝可由單軸或多軸組合應(yīng)用，設(shè)定不同的參數(shù)，滿(mǎn)足客戶(hù)的特殊需要。1、一般的外置雙軸心直線導(dǎo)軌安裝前先清除安裝面的毛邊、污漬及表面劃痕。2、將主軌輕輕安置在床臺(tái)上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。3、由中央向兩側(cè)按順序?qū)⒒壎ㄎ宦萁z掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開(kāi)始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。線性模組基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)滑軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力，使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。4、使用扭力扳手，依照平臺(tái)材質(zhì)選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。5、使用相同安裝方式安裝副軌，并且個(gè)別安裝滑座至主軌上。6、輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副軌的滑座上。7、鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)向迫緊螺絲，安裝定位后依下列順序進(jìn)行鎖緊固定。

每個(gè)滑塊由如下幾部分組成：外置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)滑座板：可采用鋁板或鋼板，滾輪：通常為四個(gè)滾輪，兩個(gè)同心滾輪，兩個(gè)偏心滾輪，潤(rùn)滑裝置：通常為兩個(gè)，對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑，滑座板加工，需要注意如下要點(diǎn)：一、滾輪安裝孔，潤(rùn)滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間，以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)；距離大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的，滑座上的安裝孔的對(duì)應(yīng)的光孔，需要鉸孔，并保證精度為F6；外置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中，兩個(gè)為同心，兩個(gè)為偏心；如下為偏心滾輪示意圖；通過(guò)調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤(rùn)滑裝置：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。

直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。一般的外置雙軸心直線導(dǎo)軌可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。陽(yáng)江外置雙軸心直線導(dǎo)軌是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。

一般的外置雙軸心直線導(dǎo)軌有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。外置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)最早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)?，F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。直線模組的開(kāi)發(fā)面臨一個(gè)問(wèn)題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒(méi)有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國(guó)有，德國(guó)、韓國(guó)做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車(chē)間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó)家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問(wèn)題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

陽(yáng)江一般的外置雙軸心直線導(dǎo)軌在精密環(huán)形流水線/環(huán)形生產(chǎn)線的應(yīng)用中，環(huán)形導(dǎo)軌的應(yīng)用越來(lái)越普遍，主要分為兩種，一種是：滾輪環(huán)形導(dǎo)軌,還有一種是：滾珠環(huán)形導(dǎo)軌。滾珠環(huán)形導(dǎo)軌的滑塊中的鋼球，滑塊在直線段上運(yùn)動(dòng)時(shí)，和導(dǎo)軌的滾道是充分接觸的，是有預(yù)緊的，剛性很好；可是在圓弧段的時(shí)候，只有部分鋼珠和滾道接觸的，滑塊會(huì)有輕微的晃動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致：一、1、圓弧段的承載能力大幅下降2、滑塊經(jīng)過(guò)圓弧段時(shí)，會(huì)形成一定的沖擊，降低使用壽命3、外置雙軸心直線導(dǎo)軌型號(hào)由于圓弧段的剛性不好，會(huì)晃動(dòng)，使得線速度不能太高；線速度太高，噪音大，沖擊大而滾輪環(huán)形導(dǎo)軌，滑座不管是在直線段上還是圓弧段上，滾輪和導(dǎo)軌之間都是充分接觸的，有預(yù)緊的；所以不存在上述問(wèn)題。二、滾珠環(huán)形導(dǎo)軌上的滾道，是一直露在外面的，容易粘上灰塵等污染物，污染物容易進(jìn)入滑塊內(nèi)部，導(dǎo)致鋼珠過(guò)早失效；所以以滾珠環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線/生產(chǎn)線，一般都應(yīng)用在電子行業(yè)，半導(dǎo)體行業(yè)等清潔環(huán)境中。