浙江一般的抽屜軌道在精密環(huán)形流水線/環(huán)形生產(chǎn)線的應(yīng)用中，環(huán)形導(dǎo)軌的應(yīng)用越來(lái)越普遍，主要分為兩種，一種是：滾輪環(huán)形導(dǎo)軌,還有一種是：滾珠環(huán)形導(dǎo)軌。滾珠環(huán)形導(dǎo)軌的滑塊中的鋼球，滑塊在直線段上運(yùn)動(dòng)時(shí)，和導(dǎo)軌的滾道是充分接觸的，是有預(yù)緊的，剛性很好；可是在圓弧段的時(shí)候，只有部分鋼珠和滾道接觸的，滑塊會(huì)有輕微的晃動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致：一、1、圓弧段的承載能力大幅下降2、滑塊經(jīng)過(guò)圓弧段時(shí)，會(huì)形成一定的沖擊，降低使用壽命3、抽屜軌道廠家由于圓弧段的剛性不好，會(huì)晃動(dòng)，使得線速度不能太高；線速度太高，噪音大，沖擊大而滾輪環(huán)形導(dǎo)軌，滑座不管是在直線段上還是圓弧段上，滾輪和導(dǎo)軌之間都是充分接觸的，有預(yù)緊的；所以不存在上述問(wèn)題。二、滾珠環(huán)形導(dǎo)軌上的滾道，是一直露在外面的，容易粘上灰塵等污染物，污染物容易進(jìn)入滑塊內(nèi)部，導(dǎo)致鋼珠過(guò)早失效；所以以滾珠環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線/生產(chǎn)線，一般都應(yīng)用在電子行業(yè)，半導(dǎo)體行業(yè)等清潔環(huán)境中。

一般的抽屜軌道有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。抽屜軌道廠家最早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)?，F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。直線模組的開(kāi)發(fā)面臨一個(gè)問(wèn)題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒(méi)有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國(guó)有，德國(guó)、韓國(guó)做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車(chē)間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó)家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問(wèn)題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

一般的抽屜軌道兩導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)是滑動(dòng)摩擦，大多處于邊界摩擦或混合摩擦的狀態(tài)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接觸剛度高，阻尼大和抗振性好，但起動(dòng)摩擦力大，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易爬行，摩擦表面易磨損。為提高導(dǎo)軌的耐磨性，可采用耐磨鑄鐵，或把鑄鐵導(dǎo)軌表層淬硬，或采用鑲裝的淬硬鋼導(dǎo)軌。塑料貼面導(dǎo)軌基本上能克服鑄鐵滑動(dòng)導(dǎo)軌的上述缺點(diǎn)，使滑動(dòng)導(dǎo)軌的應(yīng)用得到了新的發(fā)展。一般的抽屜軌道在相配的兩導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，經(jīng)過(guò)節(jié)流器后形成定壓的油膜或氣膜，將運(yùn)動(dòng)部件略為浮起。兩導(dǎo)軌面因不直接接觸，摩擦系數(shù)很小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。靜壓導(dǎo)軌需要一套供油或供氣系統(tǒng)，主要用于精密機(jī)床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和大型機(jī)床上。

直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精密定位工作臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線工作平臺(tái)。一般的抽屜軌道線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。一般的抽屜軌道廠家皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì)，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。平臺(tái)本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。