直線模組也稱(chēng)為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精密定位工作臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線工作平臺(tái)。一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì)，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。平臺(tái)本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

首先，購(gòu)買(mǎi)一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌的過(guò)程中需按使用要求進(jìn)行選擇。而這種需求則包含很多方面的內(nèi)容。比如最顯而易見(jiàn)的對(duì)精度的要求：如對(duì)精度要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合，建議使用絲桿型滑臺(tái)模組，而對(duì)精度要求比較低的場(chǎng)合則可選用皮帶型滑臺(tái)模組。還有負(fù)載要求，一般來(lái)講，一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家同等結(jié)構(gòu)規(guī)格的皮帶型滑臺(tái)模組要比絲桿型滑臺(tái)模組的負(fù)載大。而其他諸如速度要求，及使用環(huán)境的要求都需要做考慮，確定是使用無(wú)塵環(huán)境用的滑臺(tái)模組還是一般環(huán)境使用的滑臺(tái)模組，以此來(lái)保證滑臺(tái)模組的使用壽命。其次，滑臺(tái)模組的安裝雖然相當(dāng)容易，只需將相關(guān)的工件加以緊固，無(wú)需復(fù)雜的調(diào)整程序即可使用。但滑臺(tái)模組畢竟屬于精密的傳動(dòng)部件，在安裝過(guò)程中仍需注意輕拿輕放，否則可能會(huì)由于碰撞等原因造成精度不準(zhǔn)的情況。

一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌可分為滾輪直線導(dǎo)軌，圓柱直線導(dǎo)軌，滾珠直線導(dǎo)軌三種。是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。直線導(dǎo)軌又稱(chēng)線軌.滑軌.線性導(dǎo)軌.線性滑軌。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承擔(dān)一定的扭據(jù)，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精密的直線運(yùn)動(dòng)，大陸稱(chēng)直線導(dǎo)軌，臺(tái)灣稱(chēng)線性導(dǎo)軌.線性滑軌。直線導(dǎo)軌的分類(lèi)有方形滾珠直線導(dǎo)軌，雙軸芯滾珠直線導(dǎo)軌，單軸芯直線導(dǎo)軌。

怎樣選擇一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌模組滑臺(tái)是每一個(gè)設(shè)備制造商的頭痛問(wèn)題，選擇模組滑臺(tái)主要注意以下這幾個(gè)方面：1．滑臺(tái)的精度。2．滑臺(tái)的行程。3．滑臺(tái)的速度。4．滑臺(tái)的內(nèi)部配置。5．一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌滑臺(tái)試用何種電機(jī)。6．滑臺(tái)載重大小。怎樣選擇合適的模組滑臺(tái)，要根據(jù)設(shè)備上的空間，環(huán)境，和承載的物體重量等綜合因素來(lái)決定。