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直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。廈門內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。
1、優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌負(fù)載量,線性模組通常需要有一定的負(fù)載量,即模組需求負(fù)載多少重量的物體。目前很多線性模組廠家可以給出多種負(fù)載量的產(chǎn)品,工廠也必須根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中負(fù)載的重量來(lái)選擇線性模組,否則將會(huì)造成線性模組負(fù)載不夠?qū)е庐a(chǎn)品流水線出現(xiàn)問(wèn)題。2、內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家行程精度,貨源充足的線性模組廠家會(huì)提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組,有效行程指的是線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長(zhǎng),這也是關(guān)系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求,運(yùn)動(dòng)精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行選擇,因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時(shí)候,有效行程運(yùn)動(dòng)精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。
1、優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌最大載重:指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí),還需要考慮允許伸出量。設(shè)計(jì)選擇工件重量時(shí)應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值,略低于機(jī)型的額定值。2、允許伸出量:指工件允許伸出最 大限量。超出會(huì)影響運(yùn)行精度和使用壽命。3、內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家重復(fù)定位精度:線性滑臺(tái)向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作,將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度:指模組滑塊最 高運(yùn)動(dòng)速度,即可以在此速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),確保精度。5、額定推力:滑塊處于靜止(保持)狀態(tài)下,向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。6、危險(xiǎn)速度:滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí),因滾珠絲桿發(fā)生共振,以最 高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響,震動(dòng)等情況,此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。
優(yōu)質(zhì)的內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌是帶"哥特式"圓弧槽的導(dǎo)軌滾輪-lfr系列1.LFR系列導(dǎo)軌滾輪為線性導(dǎo)軌滾輪中應(yīng)用最廣,經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品,可適配于圓柱形導(dǎo)軌。1.滾輪與導(dǎo)軌的接觸為兩點(diǎn)接觸,內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌廠家具有良好的接觸性能。2.滾輪采用雙列角接觸球軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加厚的外圈,使?jié)L輪具有更高的承載能力。3.滾輪用優(yōu)質(zhì)軸承鋼制造,經(jīng)熱處理、精密磨削加工而成,并在內(nèi)部填充長(zhǎng)壽命的高品質(zhì)多用途油脂。滾輪防塵采用金屬防塵蓋(KDD)或橡膠密封圈(NPP)。易通也可以提供帶有同心軸和偏心軸的滾輪,部分規(guī)格也可提供耐腐蝕的不銹鋼制造的滾輪。