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較好的同步帶滑臺模組驅(qū)動裝置必須達到很高的加速度值對機械的要求特別高這種使用直線電機可以達到的加速度又對直線導軌的機械結(jié)構提出了很高的要求。因此在高動態(tài)的運轉(zhuǎn)應用中要求要有重量輕、剛性高并且堅固的機械導向裝置。機臺水平的校正。直線導軌要求用兩個等高量塊和一大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,較好的同步帶滑臺模組要求是底座中凸直線導軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。直線導軌安裝基面與導軌側(cè)基準安裝面的倒角處理。直線導軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。為保證高精度的螺孔加工,要求選用數(shù)控設備定位加工。開箱后直線導軌的檢查。要求:檢查直線導軌是否有合格證,有否碰傷或銹蝕,將防銹油清洗干凈,清除裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等。
一、較好的同步帶滑臺模組滾輪導靴安裝的注意事項:1、檢查導軌的安裝情況,如接道處臺階偏差和軌距偏差不符合要求的應先調(diào)整;2、 檢查安全鉗的間隙是否符合標準要求,鍥塊兩邊間隙不得小于2-3mm;3、 安全鉗的卡口和滾輪導靴的虎口必須中心對準,兩端口頂面與導軌頂面間隙不得小于5mm;4、導靴滾輪應與導軌面保持垂直,中間滾輪應與導軌頂面對齊;5、同步帶滑臺模組廠家滾輪導靴的最大壓力不得超過25Kg,每個滾輪上的壓力不得超過12.5Kg,如滾輪壓力太大無法調(diào)節(jié),須重新轎箱靜平衡和動平衡;6、安裝完成后必須仔細清潔導軌積油,要求導軌表面沒有油污。
重載扁導軌齒條傳動(超重載滾輪直線導軌)系統(tǒng)包括扁導軌、扁導軌齒條、較好的同步帶滑臺模組座等部件,適用于重載荷的應用。較好的同步帶滑臺模組廠家即可用于重型桁架機器人,也可以用于采機器人第七軸的直線傳動。用重載平導軌齒條第七軸的機器人可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減,以通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機器人的重載滾輪導軌齒條行走軸搬運系統(tǒng)機器人配置了7軸地裝重載滾輪導軌齒條,利用行走滾輪平導軌齒條來進行工件的轉(zhuǎn)送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。其中機器人導軌齒條系統(tǒng)是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一、是重載滾輪導軌齒條可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制);二、是運動由機器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);四、是使用伺服馬達控制,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動,重復精度高。五、是結(jié)構簡單,易于維護。
1、較好的同步帶滑臺模組最大載重:指滑塊可以裝載運動的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量。設計選擇工件重量時應根據(jù)模組的指標值,略低于機型的額定值。2、允許伸出量:指工件允許伸出最 大限量。超出會影響運行精度和使用壽命。3、同步帶滑臺模組廠家重復定位精度:線性滑臺向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。4、最 高速度:指模組滑塊最 高運動速度,即可以在此速度范圍內(nèi)運動,確保精度。5、額定推力:滑塊處于靜止(保持)狀態(tài)下,向滑塊的前進方向所施加的力。6、危險速度:滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時,因滾珠絲桿發(fā)生共振,以最 高速度動作時可能會出現(xiàn)異響,震動等情況,此時請降低轉(zhuǎn)速。
深圳同步帶滑臺模組精密線性模組為馬達驅(qū)動的移動平臺,由滾珠絲杠及線性滑軌導引構成。其底座為全鋁合金的輕量化設計,適合半導體及自動化產(chǎn)業(yè)之精密線性模組。同步帶滑臺模組廠家線性模組的特點:設計及安裝容易、體積小重量輕、高精度、重負荷、配備齊全。線性模組的應用:半導體制造設備、Die Bonder、印刷電路板IC組裝設備、點膠機、AOI設備、X-Y平臺、工廠自動化設備等。
滾輪導軌具有如下優(yōu)點:較好的同步帶滑臺模組適合惡劣環(huán)境下的使用:滾輪中的軸承的滾動體,和導軌并不直接接觸,同時軸承具有很好的密封性;Cubic采用的V型導向技術,使得V型滾輪通過“刮擦”運動,可以把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導軌面上刮除,保持V型導軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。因為在惡劣的工作環(huán)境下,毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質(zhì)進入滑塊內(nèi)部。更快的線速度:V型滾輪在V型導軌面的滾動,較好的同步帶滑臺模組廠家可以達到很高的線速度,最 高可達8m/s.降低了安裝基準的精度要求:V型導向滾輪導軌系統(tǒng)中的一個V型滾輪,就相當于滾珠導軌的一個滑塊,V型滾輪和V型導軌面的接觸,只相當于1個鋼球和導軌面的接觸;這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求,裝配省時省力。