一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌廠家最早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)?，F(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。直線模組的開(kāi)發(fā)面臨一個(gè)問(wèn)題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒(méi)有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國(guó)有，德國(guó)、韓國(guó)做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車(chē)間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó)家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問(wèn)題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌廠家的組成中導(dǎo)軌和滑塊起到運(yùn)動(dòng)和支撐作用，是雕刻機(jī)的重要組成部分，也是雕刻機(jī)運(yùn)行工作的重要配件。市面上的機(jī)器常用的導(dǎo)軌分方軌和圓軌兩種，目前拓雕的全系列產(chǎn)品均采用的是臺(tái)灣進(jìn)口方型直線導(dǎo)軌,石材雕刻機(jī)經(jīng)常要用到水，所以機(jī)器對(duì)比潮濕，必須每天對(duì)軌道進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。養(yǎng)護(hù)時(shí)一定要留意的是在對(duì)X、Y、Z三軸光桿用機(jī)油進(jìn)行養(yǎng)護(hù)時(shí);絲桿部分一定要使用高速黃油;方軌是指方型直線導(dǎo)軌，它是由國(guó)外生產(chǎn)的，其定位精度高中，摩擦系數(shù)小故可長(zhǎng)時(shí)間維持其精度，尤其是它的靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的差距很小，一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)馬力需求低，能節(jié)約許多能源,從用雕刻機(jī)的來(lái)說(shuō)一般是做密度板的這么狀況多一些。造成這個(gè)現(xiàn)象的原因就是日常的養(yǎng)護(hù)工作沒(méi)有做好，尤其對(duì)工作頻率高，環(huán)境惡劣的。

一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌鋁型材導(dǎo)軌是由承導(dǎo)件和運(yùn)動(dòng)件組成，鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌廠家通過(guò)兩個(gè)平行的側(cè)壁以及連接兩個(gè)側(cè)壁的連接部分所組成，所以它的縱截面是工字形的，通常鋁型材導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)壁上會(huì)設(shè)置上貫通的卡鎖通道，這個(gè)卡鎖通道是通過(guò)滑動(dòng)通道和卡槽組成的。而且卡槽會(huì)在滑動(dòng)通道的里面還會(huì)跟滑動(dòng)通道連通。這個(gè)卡鎖通道能夠讓滑輪在導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)的時(shí)候，固定在相應(yīng)的位置，這樣能夠很好的預(yù)防產(chǎn)生滑動(dòng)脫落帶來(lái)的安裝困難和危險(xiǎn)。

直線模組也稱(chēng)為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精密定位工作臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線工作平臺(tái)。一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌廠家皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì)，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。平臺(tái)本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

首先，購(gòu)買(mǎi)一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌的過(guò)程中需按使用要求進(jìn)行選擇。而這種需求則包含很多方面的內(nèi)容。比如最顯而易見(jiàn)的對(duì)精度的要求：如對(duì)精度要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合，建議使用絲桿型滑臺(tái)模組，而對(duì)精度要求比較低的場(chǎng)合則可選用皮帶型滑臺(tái)模組。還有負(fù)載要求，一般來(lái)講，一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌廠家同等結(jié)構(gòu)規(guī)格的皮帶型滑臺(tái)模組要比絲桿型滑臺(tái)模組的負(fù)載大。而其他諸如速度要求，及使用環(huán)境的要求都需要做考慮，確定是使用無(wú)塵環(huán)境用的滑臺(tái)模組還是一般環(huán)境使用的滑臺(tái)模組，以此來(lái)保證滑臺(tái)模組的使用壽命。其次，滑臺(tái)模組的安裝雖然相當(dāng)容易，只需將相關(guān)的工件加以緊固，無(wú)需復(fù)雜的調(diào)整程序即可使用。但滑臺(tái)模組畢竟屬于精密的傳動(dòng)部件，在安裝過(guò)程中仍需注意輕拿輕放，否則可能會(huì)由于碰撞等原因造成精度不準(zhǔn)的情況。

一般的鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度，決定了直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。一、鋁型材滑臺(tái)導(dǎo)軌廠家滾珠直線導(dǎo)軌，就精度來(lái)說(shuō)，所有機(jī)械設(shè)備中，機(jī)床的等級(jí)是最 高的，比方說(shuō)要生產(chǎn)七級(jí)精度的齒輪，機(jī)床就必須高于齒輪一個(gè)精度等級(jí)；要制造七級(jí)精度的螺，桿, 加工該螺桿所用的機(jī)床的絲杠的精度至少也要高于八級(jí)。滾珠直線導(dǎo)軌，具有高剛性和高精度的特點(diǎn)，在精密機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，工程師是根據(jù)最終的運(yùn)動(dòng)精度要求，來(lái)選擇合適精度的導(dǎo)軌和安裝精度。在上面的機(jī)床的例子中，是運(yùn)動(dòng)精度要求決定了需要的導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度。在很多的工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中，比如自動(dòng)上下料和桁架機(jī)器人等應(yīng)用中，并不需要那么高的運(yùn)動(dòng)精度，比如有的自動(dòng)上下料系統(tǒng)要求具有±0.25mm，的重復(fù)定位精度。選用高精度的滾珠直線導(dǎo)軌，還需要精密的安裝基準(zhǔn)和較高安裝精度。這是因?yàn)闈L珠直線導(dǎo)軌的制造精度等級(jí)，超過(guò)了最終運(yùn)