直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精密定位工作臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線工作平臺(tái)。優(yōu)質(zhì)的機(jī)床導(dǎo)軌線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。優(yōu)質(zhì)的機(jī)床導(dǎo)軌型號(hào)皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì)，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。平臺(tái)本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計(jì)，使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

1、優(yōu)質(zhì)的機(jī)床導(dǎo)軌負(fù)載量，線性模組通常需要有一定的負(fù)載量，即模組需求負(fù)載多少重量的物體。目前很多線性模組廠家可以給出多種負(fù)載量的產(chǎn)品，工廠也必須根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)過程中負(fù)載的重量來選擇線性模組，否則將會(huì)造成線性模組負(fù)載不夠?qū)е庐a(chǎn)品流水線出現(xiàn)問題。2、機(jī)床導(dǎo)軌型號(hào)行程精度，貨源充足的線性模組廠家會(huì)提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組，有效行程指的是線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長，這也是關(guān)系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求，運(yùn)動(dòng)精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來進(jìn)行選擇，因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時(shí)候，有效行程運(yùn)動(dòng)精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。

滾輪導(dǎo)軌具有如下優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)質(zhì)的機(jī)床導(dǎo)軌適合惡劣環(huán)境下的使用：滾輪中的軸承的滾動(dòng)體，和導(dǎo)軌并不直接接觸，同時(shí)軸承具有很好的密封性；Cubic采用的V型導(dǎo)向技術(shù)，使得V型滾輪通過“刮擦”運(yùn)動(dòng)，可以把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導(dǎo)軌面上刮除，保持V型導(dǎo)軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。因?yàn)樵趷毫拥墓ぷ鳝h(huán)境下，毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細(xì)小雜質(zhì)進(jìn)入滑塊內(nèi)部。更快的線速度：V型滾輪在V型導(dǎo)軌面的滾動(dòng)，優(yōu)質(zhì)的機(jī)床導(dǎo)軌型號(hào)可以達(dá)到很高的線速度，最 高可達(dá)8m/s.降低了安裝基準(zhǔn)的精度要求：V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)中的一個(gè)V型滾輪，就相當(dāng)于滾珠導(dǎo)軌的一個(gè)滑塊，V型滾輪和V型導(dǎo)軌面的接觸，只相當(dāng)于1個(gè)鋼球和導(dǎo)軌面的接觸；這樣就大大降低了對(duì)安裝基準(zhǔn)面的精度要求，裝配省時(shí)省力。

1、優(yōu)質(zhì)的機(jī)床導(dǎo)軌最大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的最 大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。設(shè)計(jì)選擇工件重量時(shí)應(yīng)根據(jù)模組的指標(biāo)值，略低于機(jī)型的額定值。2、允許伸出量：指工件允許伸出最 大限量。超出會(huì)影響運(yùn)行精度和使用壽命。3、機(jī)床導(dǎo)軌型號(hào)重復(fù)定位精度：線性滑臺(tái)向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。4、最 高速度：指模組滑塊最 高運(yùn)動(dòng)速度，即可以在此速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，確保精度。5、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最 高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。