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陽(yáng)江碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家是在德國(guó)研發(fā)的一種高速導(dǎo)軌,滑塊和滾輪配合都是一體成型的。雙軸心分為內(nèi)夾式雙軸心和外夾式雙軸心,外夾式就是滑塊在導(dǎo)軌的外面,內(nèi)夾式就是滑塊在導(dǎo)軌的內(nèi)部。作為精密傳動(dòng)配件,為了能夠發(fā)揮最 大效率和最長(zhǎng)的使用壽命,不僅在使用過(guò)程中有許多注意事項(xiàng),在閑置存放時(shí),也有很多方面需要注意。1、注意存放環(huán)境的干燥。碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家雖然雙軸心導(dǎo)軌以鋁型材為主,但是仍有少量的鐵制品,比如滾輪是軸承鋼,雙軸心是鋼軸,偏心輪、螺絲等都是鐵制品,雖然都經(jīng)過(guò)表面處理,但長(zhǎng)時(shí)間接觸水氣,也可能會(huì)產(chǎn)生腐蝕。
直線電機(jī)在操作中會(huì)產(chǎn)生很高的持久性的軸向力,碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)的3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺(tái)水平的校正。一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌要求用兩個(gè)等高量塊和一大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,必須用激光干涉儀測(cè)量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸0.05mm,全行程直線度允許中凸0.03mm。粗糙度要求1.6,外觀無(wú)鑄造缺陷。標(biāo)識(shí)標(biāo)牌制作直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于3.5mm,若發(fā)現(xiàn)倒角過(guò)大或凸出,應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理,否則會(huì)造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊。
滑塊使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件,一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō),唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計(jì)上有很大的不同。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)。陽(yáng)江碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。
重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)(超重載滾輪直線導(dǎo)軌)系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌座等部件,適用于重載荷的應(yīng)用。一般的碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家即可用于重型桁架機(jī)器人,也可以用于采機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減,以通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條,利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢(shì):一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);三、是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四、是使用伺服馬達(dá)控制,通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。五、是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。
每個(gè)滑塊由如下幾部分組成:碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家滑座板:可采用鋁板或鋼板,滾輪:通常為四個(gè)滾輪,兩個(gè)同心滾輪,兩個(gè)偏心滾輪,潤(rùn)滑裝置:通常為兩個(gè),對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑,滑座板加工,需要注意如下要點(diǎn):一、滾輪安裝孔,潤(rùn)滑裝置安裝孔和導(dǎo)軌之間,以及兩排孔之間的距離。二、導(dǎo)軌同側(cè)的兩個(gè)滾輪安裝孔之間的距離,可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì);距離大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滾輪軸光滑部分配合的,滑座上的安裝孔的對(duì)應(yīng)的光孔,需要鉸孔,并保證精度為F6;碼坯機(jī)內(nèi)置導(dǎo)軌廠家的L部分的ΦE的公差范圍為F6。4個(gè)滾輪中,兩個(gè)為同心,兩個(gè)為偏心;如下為偏心滾輪示意圖;通過(guò)調(diào)整偏心滾輪的偏心距,可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊。潤(rùn)滑裝置:在彈簧的壓力的作用下,毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合,油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。