一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌機(jī)械手線性模組是由直線滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)、伺服馬達(dá)等構(gòu)成的，下面具體介紹下：1、廈門(mén)雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌直線滑軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)能夠承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。2、滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。3、鋁合金（熔點(diǎn)660℃）型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好?；_(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。

直線導(dǎo)軌可分為滾輪直線導(dǎo)軌，一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌，滾珠直線導(dǎo)軌三種。是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線導(dǎo)軌又稱線軌.滑軌.線性導(dǎo)軌.線性滑軌。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承擔(dān)一定的扭據(jù)，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精密的直線運(yùn)動(dòng)，大陸稱直線導(dǎo)軌，臺(tái)灣稱線性導(dǎo)軌.線性滑軌。雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌價(jià)格的分類有方形滾珠直線導(dǎo)軌，雙軸芯滾珠直線導(dǎo)軌，單軸芯直線導(dǎo)軌。

線性模組也叫精密定位模組，一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動(dòng)裝置的稱呼。它作為自動(dòng)焊接的直線運(yùn)動(dòng)部分，配置伺服電機(jī)及PLC可編程控制，根據(jù)不同的焊接工藝可由單軸或多軸組合應(yīng)用，設(shè)定不同的參數(shù)，滿足客戶的特殊需要。1、一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌安裝前先清除安裝面的毛邊、污漬及表面劃痕。2、將主軌輕輕安置在床臺(tái)上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。3、由中央向兩側(cè)按順序?qū)⒒壎ㄎ宦萁z掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開(kāi)始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。線性模組基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)滑軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力，使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。4、使用扭力扳手，依照平臺(tái)材質(zhì)選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。5、使用相同安裝方式安裝副軌，并且個(gè)別安裝滑座至主軌上。6、輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副軌的滑座上。7、鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)向迫緊螺絲，安裝定位后依下列順序進(jìn)行鎖緊固定。

一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌依按摩擦性質(zhì)而定，可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多，像進(jìn)口的機(jī)床、折彎?rùn)C(jī)、激光焊接機(jī)等等，當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套使用。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球?；瑝K使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌有兩個(gè)基本元件，一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō)，唯 一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。

常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點(diǎn)，但是寬一點(diǎn)，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點(diǎn)，窄一點(diǎn)，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長(zhǎng)型之分（有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷），廈門(mén)雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長(zhǎng)度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個(gè)安裝孔。一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌的數(shù)量應(yīng)由用戶通過(guò)計(jì)算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安裝?；瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。

一、一般的雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌滾輪導(dǎo)靴安裝的注意事項(xiàng)：1、檢查導(dǎo)軌的安裝情況，如接道處臺(tái)階偏差和軌距偏差不符合要求的應(yīng)先調(diào)整；2、 檢查安全鉗的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,鍥塊兩邊間隙不得小于2-3mm；3、 安全鉗的卡口和滾輪導(dǎo)靴的虎口必須中心對(duì)準(zhǔn)，兩端口頂面與導(dǎo)軌頂面間隙不得小于5mm；4、導(dǎo)靴滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌面保持垂直，中間滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌頂面對(duì)齊；5、雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌價(jià)格滾輪導(dǎo)靴的最大壓力不得超過(guò)25Kg，每個(gè)滾輪上的壓力不得超過(guò)12.5Kg,如滾輪壓力太大無(wú)法調(diào)節(jié)，須重新轎箱靜平衡和動(dòng)平衡；6、安裝完成后必須仔細(xì)清潔導(dǎo)軌積油，要求導(dǎo)軌表面沒(méi)有油污。